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一种智能型模型赛车四轮电驱动器制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型提供了一种智能型模型赛车四轮电驱动器,该四轮电驱动器采用四个无刷电机直接带动四个车轮,每个无刷电机由各自的驱动模块控制,每个驱动模块上有速度控制信号输入接口和转矩检测信号输出接口。有一个中心控制器协调控制四个无刷电机的工作,该中心控制器由AVRmega8单片机、D/A输出电路、模拟量输入放大电路、晶体振荡器、遥控指令接收电路、在线编程下载接口等几部分组成。四个电机驱动模块的速度指令信号输入端与中心控制器中的“D/A输出电路”相连,四个电机驱动模块的转矩检测信号输出端与中心控制器中的“模拟量输入放大电路”相连。可通过程序下载接口,修改中心控制器内部的程序。在模型赛车运行的过程中,中心控制器实时检测各个车轮驱动电机的转矩,通过调整各自的转速,完成整车动力在四轮的分配,实现平稳的赛车行驶状态。 -
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一种改进的大型赛车游戏机方向盘力反馈装置制作方法
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胡娟
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